Учёные из Ярославского политеха разработали уникальную технологию управления группами роботов
Учёные из Ярославского политеха разработали алгоритм, благодаря которому роботы научились воспроизводить роевый интеллект животных. ОбэтомпишутРИАНовостисоссылкойнасборник Cyber-Physical Systems: Modelling and Intelligent Control.
Доцент кафедры «Кибернетика» ЯГТУ Олег Марьясин рассказал о том, что в алгоритме скомбинированы две стратегии. Глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью. А локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение «товарищей».Еще одной особенностью алгоритма, по словам ученных, является ориентация роботов с помощью особых признаков, возникающих при выполнении задачи. При уборке, например, ими могут быть влажность пола или следы моющего средства.
Как объясняют авторы новой технологии, роевой интеллект предполагает, что роботы внутри группы будут двигаться аналогично стае птиц, косяку рыб или рою пчел. То есть синхронно менять направление, не сталкиваясь друг с другом.